Udinese Calcio bylo založeno v roce 1896 ve městě Udine, což z něj dělá jeden z nejstarších fotbalových klubů v Itálii. Hráči nastupují v tradičních bílo-černých dresech, díky čemuž se klubu říká také „Bianconeri“ nebo „Zebrette“.
Historicky se Udinese většinou pohybovalo ve středu tabulky Serie A, ale dokázalo si vybojovat i několik památných sezón. Největším úspěchem klubu je 2. místo v Serii A v sezóně 1954/55. Významným obdobím byla i první dekáda 21. století, kdy se tým s hráči jako Antonio Di Natale pravidelně účastnil evropských pohárů a v roce 2005 se probojoval dokonce do Ligy mistrů.
Domovem klubu je Stadio Friuli, dnes známý jako Dacia Arena, s kapacitou kolem 25 000 diváků. Stadion prošel moderní rekonstrukcí a patří k nejmodernějším v Itálii.
Udinese je známé také svou skautskou sítí a prací s mladými talenty – právě tudy prošli hráči jako Alexis Sánchez, Samir Handanović, Mehdi Benatia nebo Rodrigo De Paul, kteří se později prosadili ve velkých evropských klubech.